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【智航干货】最详(易)细(懂)的倾斜摄影讲解
浏览:211     更新时间:2018-07-25      作者:智航无人机


随着无人机市场井喷式的发展,电力巡线

物流运输、地理测绘、应急救援、

森林防火等领域都出现了无人机的身影。

这一次,让我们来看一下当“倾斜摄影”坐上“无人机”,

会展开一段怎样的奇幻之旅?倾斜摄影原来是这样


智航“凌云”倾斜摄影无人机



智航“凌云”倾斜摄影无人机解决方案展示



                                                                      系统构成




智航“凌云”倾斜摄影无人机解决方案系统构成

 信息采集

通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机,如下图①),

同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像,如下图②),

镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。


图①:智航“凌云”倾斜摄影无人机搭载的影像采集模块,最高可采集达1.9亿像素的影像


图②:一组影像获取示意图

图③:连续几组影像获取示意图



  信息处理


倾斜摄影信息处理的过程比较复杂(如图④),简单来说:就是通过一整套的系统软件,


把拍摄到的影像输入系统,并输出三维影像数据。(智航倾斜摄影处理简化流程见图⑤)





图⑤:智航倾斜摄影解决方案简化流程图示



      倾斜摄影测绘 VS. 传统测绘,优势如何体现?


1、节约人工成本、时间成本(见图⑥);

2、真实反映物体外观、位置、高度等属性(全要素、全纹理),详见图⑦;

3、现实环境变得可模拟预测变化(见图⑧)。



图⑥:倾斜摄影建模与人工建模效率对比

(数据来源:全国倾斜摄影技术联盟)


倾斜摄影以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景,

数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性,

在为真实效果和测绘级精度提供保证的同时,

可以几何倍数地提升三维模型数据的生产效率,

过去采用人工建模方式1-2年才能完成的一个中小城市建模工作,

通过倾斜摄影建模只需1-2个月即可完成,

大大降低了数据生产的经济成本和时间成本。

图⑦:外观、位置、高度等全要素全纹理可视化,并最高可达到2cm精度

图⑧:对环境变化进行模拟预测


倾斜摄影不仅能够真实地反应地物情况,

而且还通过采用先进的定位技术,

嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,

极大地扩展了遥感影像的应用领域。




在场景中设定一个观察点,再设定被观察点,即可实时判断出两点之间是否通视;可用于安防监控等领域。


取观察点,设置水平方向和垂直方向视角范围及可视距离,即可实时用不同颜色表达出哪些区域可见(绿色部分)、哪些区域不可见(红色部分),可用于模拟探照灯、摄像头、雷达扫描等,可广泛应用于多个领域。

在地面上选取观察点作为地基雷达放置点,可分析到图示中红色部分是雷达的盲区,绿色部分是可达空域。

在三维地形上绘制一个区域作为模拟分析范围,

可以模拟淹没该区域所需水面高度,

也可获得相关淹没面积、区域面积等数据。

地表开挖

倾斜摄影模型可以在地表开挖过程提供全方位的数据支持,如图示中的管道显示。

倾斜摄影模型可以在地表开挖过程提供全方位的数据支持,如图示中的管道显示。

倾斜摄影模型可以通过对照模型的变化,凸显违章建筑的位置,

能够很直观准确地为相关执法部门提供数据支持。

智慧旅游

与VR的结合,倾斜摄影解决方案可以无缝地应用到数字旅游中,

为旅游规划智能线路、模拟旅游效果等,为未来的智慧生活提供了一种新的选择。

桥梁规划、架设

电力

利用倾斜摄影测量技术,再现变电站现场场地和各种设备的操作过程、运行状态,

实现电力调度、虚拟变电站、操作管理等应用,进行输、配电线路二三维运营监管。

应急救灾


倾斜摄影技术面向防汛防风抗旱决策、指挥调度工作、大坝施工、水库调度和管理的实际需求,

以地理信息为基础,运用三维、遥感、GIS等技术共同搭建综合性的电子沙盘指挥系统,

为应急救灾业务工作提供信息化及可视化的应急指挥调度平台。