激光雷达因拥有极高的分辨率、较强抗干扰能力和全天候作业能力被应用在更多的场合。倾斜螺旋扫描型激光雷达与旋转式激光雷达相比因其具有定向扫描的能力，拥有极高的点云密度和点云有效率。常见的倾斜螺旋扫描型激光雷达体积和重量较大，使其只能被有人驾驶飞机或大型无人机搭载。

      深圳智航无人机有限公司的最新一代多旋翼无人机凌云IIS采用流线型碳壳一体设计，具有强度高、重量轻等特点。在起飞重量和凌云II相同情况下，搭配22000mah大容量电池，拥有更长的续航时间，极大的提升了作业效率。

      凌云IIS无人机搭载“蜂鸟”激光雷达系统单次最大作业面积1.2平方公里，最大测量距离到200m，最大点频640kHz，同时内嵌全画幅高清相机，能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息和正射影像，广泛应用于地形测绘、电力行业、堆土测量、露天矿测绘等测量领域。

应用领域：

1、地形测绘

相较于GPS、RTK、全站仪等老式测量手段需要测量人员人工布点，逐点测量，大量消耗人力物力，新型无人机激光雷达系统对于地面完整信息的获取更为全面，两名工作人员即可流畅操作整套设备，对于面积在5平方公里以下的小测区效率优势尤为明显。

2、电力行业

在电力行业中，无人机搭载激光雷达可以通过三维扫描建立点云模型，通过标记危险物体与电力线提取计算出危险物体与电力线的最近距离，定量分析潜在的危险程度

3、堆体测量

在堆体测量领域，无人机搭载激光雷达可以通过对堆体的三维扫描采集点云以及影像数据，使用后处理软件对点云进行建模处理计算其体积。

4、露天矿测绘

矿区所处环境地形复杂，交通不便，在施工过程中山体伴随着滑坡、垮塌等危险，测量环境恶劣，任务重。蜂鸟受地面环境、气候影响因素少，起降受限条件少，机动灵活，作业高效，适用范围广，对于矿区等作业困难的地形具有明显优势。

成果输出：